超聲波傳感器發(fā)射元件的驅(qū)動電壓通常為幾伏，因此可以直接連接到CPU的I/O端子。

當(dāng)接收到的信號用于數(shù)字電路時，先經(jīng)過緩沖放大器、檢波器和比較器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后由CPU進(jìn)行運算處理。

請注意，一般超聲波傳感器的諧振頻率為 40 kHz。

超聲波傳感器的精度

一般認(rèn)為超聲波傳感器的精度為波長量級。當(dāng)使用40kHz超聲波時，精度約為10mm。

這是因為返回到接收元件的超聲波脈沖波形的測量值會根據(jù)物體的形狀和其他因素而變化。通過優(yōu)化反射波脈沖的檢測點可以提高精度。