編碼器根據檢測方式分為光學式、磁式和電磁感應式。

1. 光電編碼器

位移可以通過將光照射到安裝在旋轉軸上的等間隔孔的旋轉圓盤上并檢測光穿過孔的周期來測量。光由于對機械影響很小，所以一般被廣泛使用。

另外，根據輸出信號，光學編碼器可分為增量型和絕對型兩種。我們將解釋每種方法。

增量法

增量法是一種通過測量光穿過旋轉圓盤上的孔的次數來測量位置位移的方法。

絕對法

絕對法是將絕對位置信號分配給旋轉圓盤的各孔，通過檢測該信號來測量位置位移的方法。

2. 磁性編碼器

利用附在旋轉軸上的磁鐵的旋轉和磁場波動來測量位移。

3、電磁感應編碼器

通過檢測安裝在旋轉軸周圍的線圈中產生的電磁感應來測量位移。